Susan Cooper sinh ngày 23.5.1935, sống tại Buckinghamshire cho đến 21 tuổi. Sau đó bà cùng gia đình chuyển đến Aberdovey, Wales. Bà học tiếng Anh tại đại học Oxford. Sau khi tốt nghiệp, bà làm phóng viên cho báo The Sunday Times và bắt đầu viết tiểu thuyết trong thời gian rỗi. Trên biển khơi, dưới đá thẳm đã được ra đời trong khoảng thời gian này và ngay lập tức khẳng định cho tài năng của Susan Cooper.

Năm 1963, bà chuyển tới Mỹ để sống với chồng là giáo sư tại Học viện Kỹ thuật Massachusetts. Bà bắt đầu tập trung hoàn toàn vào việc sáng tác và trở thành một nhà văn có tên tuổi. Tác phẩm của bà bao gồm nhiều cuốn sách dành cho cả người lớn và trẻ em, truyện tranh, kịch bản điện ảnh và truyền hình, và cả những tác phẩm sân khấu. Bà đã nhiều lần được đề cử giải Emmy dành cho kịch bản xuất sắc nhất.

Năm 1996, Susan Cooper cưới Hume Cronyn, diễn viên Mỹ gốc Canada cũng đã từng cùng bà viết kịch bản. Họ chung sống với nhau cho đến khi Cronyn qua đời tháng 6 năm 2003. Susan Cooper hiện vẫn sống tại Mỹ.

Bộ truyện Bóng tối trỗi dậy của bà là một trong những tác phẩm kinh điển dành cho thiếu nhi, mà bao nhiêu năm trôi qua vẫn giữ nguyên sức hấp dẫn với những bạn đọc nhỏ.

Các tác phẩm tiêu biểu

• Over Sea, Under Stone, 1965 (đã được xuất bản ở Việt Nam với tên Trên biển khơi, dưới đá thẳm, NXB Văn Học, 2007)
• The Dark is Rising, 1973 (đã được xuất bản ở Việt Nam với tên Bóng tối trỗi dậy, NXB Văn Học, 2007)
• Greenwitch, 1974 (đã được xuất bản ở Việt Nam với tên Phù thủy xanh, NXB Hội Nhà Văn, 2010)
• The Grey King, 1975 (đã được xuất bản ở Việt Nam với tên Vua xám, NXB Hội Nhà Văn, 20)
• Silver on the Tree, 1977
• Seaward, 1983
• The Boggart, 1993
• The Boggart and the Monster, 1997
• King of Shadows, 1999
• Green Boy, 2002
• Victory, June 2006
• Ghost Hawk, 2013